The only thing we have to fear is fear itself
satusatuɲa hal jaŋ harus kita takuti adalah kətakutan itu səndiri
In Indonesian Satu-satunya hal yang harus kita takuti adalah ketakutan itu sendiri
This is a direct translation of the original quote.
Example
"Dalam masa sulit, ia mengingatkan: 'Satu-satunya hal yang harus kita takuti adalah ketakutan itu sendiri'."